单个UDP数据报中RTP数据包的数量

Question

我正在努力在嵌入式MCU（STM32F4）上实现RTP，但在有效传输音频数据（8 kHz，u-law编码）时遇到了麻烦。

对于块音频数据（20ms，160字节），我应该：

1. 通过单个UDP数据报发送单个RTP数据包（12字节报头+ 160字节音频），或
2. 在单个UDP数据报上发送多个RTP数据包（因为我们可以在单个UDP MTU中容纳多个RTP数据包）

如果是（2），则在单个UDP数据报中，每160个字节的音频数据应有一个RTP头。例如，5个RTP数据包将是800字节的音频数据-我会发送：

• RTP_Header->音频数据（160字节）-> RTP_Header->音频数据（160字节）-> RTP_Header->音频数据（160字节...
• RTP_Header->音频数据（800字节）

[使用LinPhone作为测试的客户端，我注意到有多个Out of Time数据包，而且从我对嵌入式设备讲话到在Linphone上听到它之间都有短暂的延迟；而且我正在尝试跟踪更有效地通过UDP传输数据是否可以解决该问题。当与LinPhone通话并播放我的嵌入式设备时，我没有相同的延迟，事实证明，两者之间的延迟很难在嵌入式MCU上消除回声。

Answer 1

鉴于RTP用于实时数据，并且每个RTP有效载荷都用于特定时间，因此将多个（来自不同时间的）RTP数据组合在一起成为同一个UDP包是没有意义的。这意味着每个RTP有效负载都带有一个RTP标头作为前缀，然后该标头立即通过UDP发送。