如何将像素/屏幕坐标转换为笛卡尔坐标?

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如何将像素/屏幕坐标转换为直角坐标(x,y)?

我在图片上的信息是(请参见下图):

[vFov的度数,hFov的度数,像素宽度,像素高度

基本上,我想要获取图像上的任何像素,并以度为单位从图像中心计算像素位置。

enter image description here

image-processing coordinates coordinate-systems coordinate-transformation cartesian-coordinates
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对于我的回答,我假设您的图像代表在平面上的投影。

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