如何找到形成两个矩形之间最近距离的两个点?

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我正在尝试找到一种算法,该算法将找到代表两个矩形之间最接近距离的两个点。像点CJ在图像波纹管上形成最小距离:

enter image description here

我试图在这里不重新发明方向盘,而使用经过考验的诸如boost::geometry::distance之类的东西,但它只会返回距离,而不会返回积分。

boost geometry boost-geometry
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