如何通过替代父路径通过备用路径转发数据包？

Question

例如，我们有一个RPL树，以及几个数据发送器将数据包发送到接收器。一段时间后，其中一个发件人停止向父节点发送或转发数据，因为我们假设父节点是可疑的。它不是通过可疑节点发送或转发数据包，而是通过从父列表中选择的备选父节点通过备用路径转发数据包。在Contiki中实现此场景的有效且简单的方法是什么？

Answer 1

您要做的是将特定父级（或多个父级）列入黑名单。为此，您可以向uint8_t is_suspicious添加一个新字段struct rpl_parent。

我假设你已经有了设置这个标志的逻辑。然后，当在RPL（best_parent中的rpl-dag.c函数）中进行父选择时，您可以查看该标志并排除设置它的父项。

在现有代码中的if条件：

/* Exclude parents from other DAGs or announcing an infinite rank */
if(p->dag != dag || p->rank == INFINITE_RANK || p->rank < ROOT_RANK(dag->instance)) {
  if(p->rank < ROOT_RANK(dag->instance)) {
    PRINTF("RPL: Parent has invalid rank\n");
  }
  continue;
}

你会添加另一张支票：... || p->is_suspicious)。

最后，每当父级的is_suspicious状态发生变化时，您需要重新触发父选择算法。一种方法是调用函数rpl_process_parent_event。