是否可以在esp32上使用ROS环境?

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我希望能够在ESP32上使用Robotic OS ROS. org环境。

直接在ROS. org网站上进行的搜索没有给出任何指示。

ros robotics esp32
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我不认为ESP32对于基于Linux的操作系统和ROS Master工作有足够的动力

然而,还有另一个项目ROS2,这正是这种设备的确切但是没有稳定的版本,但Betas

这是Link

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