如何在类的__init__函数中使用Raspberry pi gpio setup和pwm命令？

Question

我是面向对象编程的新手。我正在使用Raspberry pi，我正在构建许多具有不同GPIO引脚的类。我不知道如何构建setup和pwm命令。所有这些都应该不在课程中，还是应该将它们放在每个课程的init函数中？如何在init函数中更改OOP？你能告诉我这个代码的例子吗？

GPIO.setup(33, GPIO.OUT)
pwmservo=GPIO.PWM(33,50)
pwmservo.start(6)

class zmove(object):
    def __init__(self):
        pass

    def update(self,angle):
        duty=float(angle)/10.0+2.5
        pwmservo.ChangeDutyCycle(duty)
        time.sleep(0.3)

Answer 1

问题：一个类的init函数中的gpio setup和pwm命令？

class PWMServo:
    """
    Base class doing setup and get PWM instance
    """
    def __init__(self, pin):
        GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
        self.pwm = GPIO.PWM(pin, 50)
        self.pwm.start(6)

    def change_duty_cycle(self, duty):
        self.pwm.ChangeDutyCycle(duty)
        time.sleep(0.3)

class ZMove(PWMServo):
    """
    Inherit from class PWMServo
    ZMove use PIN 33
    """
    def __init__(self):
        super().__init__(pin=33)
        self.pwm.start(6)

    def update(self,angle):
        duty=float(angle)/10.0+2.5
        self.change_duty_cycle(duty)

if __name__ == '__main__':
    zmove = ZMove()

    zmove.update(45.0)

    # Or, call direct
    zmove.change_duty_cycle(45.0/10.0+2.5)