Python使用空字符串开始串行读取

Question

我在从Arduino到Python读取串行数据时遇到问题。我正在从带有一个Serial.println函数的传感器以及从Arduino端发送一些逗号分隔的数据，一切似乎都很好。另一方面，在Python中，我应该将数据格式化为float和int，但是第一行始终为空，将其转换为float时会出错。

b = ser.readline()
string_n = b.decode()
string = string_n.rstrip()
sensor = string.split(',')
senzor1 = list(filter(None, sensor))
print(sensor1)

我尝试使用此选项来过滤空字符串，但得到的结果是：

[]
['-9.84', ' 27']
['-5.14', ' 29']
['-13.83', ' 25']
['0.82', ' 31']

否则，第一行是['']，它从传感器读数开始。

因此，我的Arduino端只有一个Serial.println。是否知道如何删除此空白列表或如何对其进行改进？

Answer 1

怎么样：

b = ser.readline()
string_n = b.decode().strip()
sensor1 = [x.strip() for x in string_n.plit(',') if x]
print(sensor1)