我的热敏打印机有问题，我无法打印，但是可以正常工作。我正在使用esc-pos python模块https://pythonhosted.org/python-printer-escpos/modules/escpos.html
这是我的代码
from escpos.connections import getUSBPrinter
printer = getUSBPrinter()(idVendor=0x0fe6, idProduct=0x811e, interface=98)
printer.text("Hello World")
printer.lf()
这是我遇到的错误。
Traceback（最近通话）：文件“ /home/pi/trythermal.py”，第4行打印机= getUSBPrinter（）（idVendor = 0x0fe6，idProduct = 0x811e，interface = 98）文件“ /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/escpos/connections.py”，行87，在init中自我。open（）文件“ /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/escpos/connections.py”，行106，在__open中如果self._device.is_kernel_driver_active（0）：文件“ /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/usb/core.py”，行1061，位于is_kernel_driver_activeself._ctx.managed_open（）文件“ /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/usb/core.py”，第102行，在包装纸返回f（self，* args，** kwargs）文件“ /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/usb/core.py”，行120，在managed_openself.handle = self.backend.open_device（self.dev）文件“ /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py”，行786，在open_device中返回_DeviceHandle（dev）文件“ /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py”，行643，在__init中_check（_lib.libusb_open（self.devid，byref（self.handle）））文件“ /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/usb/backend/libusb1.py”，行595，在_check中提高USBError（_strerror（ret），ret，_libusb_errno [ret]）usb.core.USBError：[Errno 13]访问被拒绝（权限不足）
我正在使用的热敏打印机是https://www.dfrobot.com/product-1799.htmlhttps://www.adafruit.com/product/2751
我希望你们能为我提供帮助，我在论文中非常需要此功能，而我只是raspberry-pi的新手。
您的Linux用户无权访问USB设备，因此您需要创建udev规则来授予访问权限。
创建具有以下内容的文件printer.rules：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0fe6", ATTRS{idProduct}=="811e", MODE="0666"
并通过sudo将其复制到规则目录：
sudo cp printer.rules /etc/udev/rules.d
然后重新加载udev规则：
udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
现在，每个用户都应有权使用打印机。