命令不起作用，并尝试添加队列/添加播放列表的能力

Question

我正在尝试为 discord 制作一个音乐机器人，一切似乎都在工作。它正在打开并检测到前缀，但是当我执行“？加入”时它加入了语音频道，它告诉我“discord.ext.commands.errors.CommandNotFound：找不到命令“加入”。下面是我的代码用于机器人

import discord
from discord.ext import commands
import youtube_dl

class music(commands.Cog):

    def __init__(self, client):
        self.client = client
    
    @commands.command()
    async def join(self,ctx):
        if ctx.author.voice is None:
            await ctx.send("You're not in a voice channel!")
        voice_channel = ctx.author.voice.channel
        if ctx.voice_client is None:
            await voice_channel.connect()
        else:
            await ctx.voice_client.move_to(voice_channel)

    @commands.command()
    async def disconnect(self,ctx):
        await ctx.voice_client.disconnect()

    @commands.command()
    async def play(self,ctx,url):
        ctx.voice_client.stop()
        FFMPEG_OPTIONS = {'before_options': '-reconnect 1 -reconnect_streamed 1 -reconnect_delay_max 5', 'options': '-vn'}
        YDL_OPTIONS = {'format':"bestaudio"}
        vc = ctx.voice_client

        with youtube_dl.YoutubeDL(YDL_OPTIONS) as ydl:
            info = ydl.extract_info(url, download=False)
            url2 = info['formats'][0]['url']
            source = await discord.FFmpegOpusAudio.from_probe(url2, **FFMPEG_OPTIONS)
            vc.play(source)
    
    @commands.command()
    async def pause(self,ctx):
        await ctx.voice_client.pause()
        await ctx.channel.send("Paused")
    
    @commands.command()
    async def resume(self,ctx):
        await ctx.voice_client.resume()
        await ctx.channel.send("Resume")

def setup(client):
    
    client.add_cog(music(client))

我不确定该怎么做才能解决这个问题，我已经尝试查找解决方案，但我要么不理解代码，要么它与我拥有的代码的“风格”不同。

如果有人也可以帮助我将播放列表和队列的能力集成到机器人中，我又一次迷失了，因为我对此几乎没有经验，所以任何帮助也将不胜感激。我想我会在同一个帖子上问，因为我认为弄清楚它所必需的所有代码都已经在这里了。