如何使用PHP写入串口？遇到缓冲问题

Question

编辑：我用以下脚本做了一些测试（在这里找到：PHP serial port data return from Arduino）。即使使用fwrite到/ dev / ttyUSB0，也会输出我的新命令以及从设备发送的最后一个命令。这让我觉得可能没有正确设置串口（例如可能需要使用stty来更改设置以清除缓冲区）或者还有其他我需要做的事情（使用php）来清除/ dev /中的缓冲区ttyUSB0在发送新命令之前。任何帮助将不胜感激，谢谢。

$fp =fopen("/dev/ttyUSB0", "w+");
if( !$fp) {
        echo "Error";die();
}
fwrite($fp, $_SERVER['argv'][1] . 0x00);
echo fread($fp, 10) . "\n";
fclose($fp);

原始问题：

我正在使用php-serial通过串口与设备通信。该设备具有在屏幕上显示所有输入和输出到串行端口的功能。当我运行以下脚本时，我可以在设备上看到脚本正在接收设备输出的每个命令并将其重复回设备。我相信这会导致一个问题，我只想回答“OK”回到设备，不重复输出然后说'OK'。首先重复相同的命令似乎混淆了它然后它将不遵守'OK'命令。我可以通过在循环上每0.1秒输出'OK'来解决这个问题，但我宁愿从设备读取输出然后相应地响应它。我不相信我的脚本中有任何东西告诉它重复命令。这是任何人都经历过的php-serial类的问题吗？我试过设置$ autoflush = false;没有区别。

我的剧本：

require_once('php_serial.class.php');

$serial = new phpSerial;
$serial->deviceSet('/dev/ttyUSB0');
$serial->confBaudRate(9600);
$serial->confParity("none");
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confStopBits(1);
$serial->confFlowControl("none");

$serial->deviceOpen();

while (true) {
    $read = $serial->readPort();
    if ($read) {
        echo date("r") . '     ' . $read;
//      $serial->sendMessage("\r\nOK\r\n");
    }
}

$serial->deviceClose();

在运行脚本之前在设备屏幕上输出示例：

Tx: AT
Tx: AT&F
Tx: ATE0
Tx: AT+IPR=9600
Tx: AT
Tx: AT
Tx: AT
Tx: ATH0
Tx: AT+CMGF=1

我的脚本运行时设备屏幕上的示例输出：

Tx: AT
Rx: AT
Tx: AT&F
Rx: AT&F
Tx: ATE0
Rx: ATE0
Tx: AT+IPR=9600
Rx: AT+IPR=9600
Tx: AT
Rx: AT
Tx: AT
Rx: AT
Tx: AT
Rx: AT
Tx: ATH0
Rx: ATH0
Tx: AT+CMGF=1
Rx: ^[AT+CMGF=1

Answer 1

安装minicom并在打开端口之前尝试：

$sms="ttyUSB0";
exec("minicom -b 9600 -o -D /dev/" . $sms);