在iBeacons上稳定rssi

Question

我们试图稳定几个信标的信号强度。我们有来自kontakt.io的灯塔，并扫描来自覆盆子pi零的信标。我们得到-40db和-87db之间的信号强度，我们希望它更稳定。我们希望rssi的差异不超过+ -10db，并且最好尽可能低。这是我们正在研究的室内定位系统，这就是我们试图稳定rssi信号强度时代码的外观。它是用python编写的。这两个是我们在代码中使用的公式：

distance = 10^((rssi at 1m - rssi)/20)

distance = rssi *fiterFactor + oldDistance *(1 - FilterFactor)

Answer 1

BLE检测的RSSI相差很大是正常的和预期的。由于信噪比较低，因此距离信标越远，此范围越大。

在使用信标进行距离估计时，正确设置期望至关重要。在1米的实际范围内，您可以在95％的时间内估计0.5到2米之间的距离。在10米这样的较大范围内，您的估计可能在5米到40米之间。

您的用例是否与上述结果一起使用？如果没有，您可能需要改进用例或查看RSSI指纹识别等替代技术。

即使达到上述非常粗略的结果，也需要做一些事情：

1. 将发射器功率设置为制造商允许的最高信噪比。这应该是在1米处给你约-59 dBm的水平。
2. 设置您的广告费率尽可能高，至少10Hz
3. 只要您的使用案例允许，平均所有RSSI测量 - 至少1秒获得~10个样本，或者如果您的用例允许则至少20秒。 （Apple核心位置平均超过20秒）。平均值可降低测量噪声。