因此，我一直在研究一些代码，以从点云网格获得地板。到目前为止，我已经实现了构成该地板网格的三角形，但是现在我想创建一个平面以覆盖这些点来表示地板。
好吧，只是让它更清楚一点。现在我有了这个网状。 （三角形，顶点和法线）。我想创建一个平面或类似图形的东西来覆盖此网格以表示地板（因为该地板不如实际地板平）。
It should create 1 or multiple planes to cover the encapsulated area
我确实知道要使用一个库，该库可以根据一些关键点来计算区域。因此，如果我能够从网格中获取这些点（请参见下文），它将创建以下对象（请参见下文）。这也会给我想要的结果。
如果有人以前做过类似的事情，或者对如何解决这个问题有一个想法，我将非常感激：）。
（（我正在使用Unity和C＃btw）
关于该网格的最后一件事，令人遗憾的是，并非所有三角形之间的连接都很好。因此，网格中间的点有些突出。这使得检查三角形是否在拐角上更加困难。
如果我正确理解了您的问题，您可能实际上在创建点云网格时做了很多工作，但是还是很酷。
如果您想要的只是地板所在的平面，那么您所拥有的就是一个近似问题；您可以根据自己的实际情况选择简单或复杂的一种。
最简单的路线：您知道在这种情况下是地板，因此您可以假设正常的vec向上（即Vector3.up），因此第一步是估算平面的z坐标。最简单的方法是对点云中点的全部或部分z坐标取平均值。
现在，您需要找到飞机转角的x和y坐标。 absolute simplest解决方案是假设大多数房间都是矩形的，您正在使用的房间也是如此。然后，您可以找到任何方向（x和y方向）上最远的点，并使用这些点创建一个矩形平面。
这当然不考虑地板的旋转（您可能并没有看起来完全垂直于墙壁站立），这需要更多的思考。