如何使用ModBus ESP32读取寄存器MD02？

Question

我有一个 MD02 传感器 (SHT20)。在店面中，它说该传感器是 MD02 系列的一部分，而不是 XY-MD02。

但是商店描述说可以根据XY-MD02寄存器进行配置。经过我的尝试，该寄存器无法用于modbus poll。我使用了网上的寄存器数据表http://www.sah.rs/media/sah/techdocs/xy-md02-manual.pdf

我也尝试使用HW0519和ESP32读取Modbus，但结果还是一样。寄存器不发出任何输出。

我的代码：

#define RXD2 16
#define TXD2 17

byte ByteArray[250];
int ByteData[20];

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(1000);

  byte msg[] = {0x01,0x04,0x00,0x01,0x00,0x01,0x60,0x0A};

  int i;
  int len=8;

  Serial.println("Sending Data...");
  for(i=0 ; i < len ; i++){
    Serial2.write(msg[i]);
    Serial.print("[");
    Serial.print(i);
    Serial.print("]");
    Serial.print("=");
    Serial.print(String(msg[i],HEX));
  }

  len = 0;
  Serial.println();
  Serial.println();

  int a = 0;

  while(Serial2.available()){
    ByteArray[a] = Serial2.read();
    a++;
  }

  int b = 0;
  String Register;
  Serial.println("Receiving Data...");
  for(b=0;b<a;b++){
    Serial.print("[");
    Serial.print(b);
    Serial.print("]");
    Serial.print("=");

    Register = String(ByteArray[b],HEX);
    Serial.print(Register);
    Serial.print(" ");
  }

  Serial.println();
  Serial.println();
}

我已确保接线图正确。如何修复它？我很困惑，因为网上没有相关的解决方案。

Answer 1

我有同样的问题。但是，我解决了这个问题。

解决方案

1. 使用奇/偶奇偶校验更改您的 modbus 轮询。我发誓描述是错误的。

改变奇偶校验的结果

温度/湿度有 100 分辨率，只需除以 100。

2. 使用

   SERIAL_8E1

   或

   SERIAL_8O1

更改您的代码

代码：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8E1, RXD2, TXD2);
}

祝你有美好的一天！！！

Answer 2

虽然制造商声称该设备可以在 9600 8N1 上运行，但我的设备只能在 9600 8N2（或 8X1 + 任何奇偶校验）上运行。另外，等待响应需要很大的超时时间（在我的例子中，稳定的响应只有1000毫秒或更长的超时时间）。

Answer 3

完全正确，一些 MD02 传感器 (SHT20) 在 9600 和 8N2 上出现。读取数据之前一定要检查

代码：

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N2, RXD2, TXD2);
}

Answer 4

我可以连接，但 ID 有问题。默认ID是1。我想更改它。旧版本的 ID 在持有者寄存器 0101 中，我可以使用 06 写入功能来更改 ID。这个版本没有持有寄存器号0101。我不知道如何更改ID，因为我不知道哪个地址有多个ID。 您有什么想法或新地址吗？感谢您的帮助。