设置导航堆栈的cmake和package.xml

Question

我目前正在完成我的学位论文，其中包括开发尽可能便宜的自主机器人。为此，我一直使用一个摄像头、几个电机驱动器 (Roboclaw 2x15A)、一个摄像头、4 个电机、用于定位的 aruco 节点和 2 个 RPis（3B+ 和 4）。是的，一切正常：相机主题发布从 aruco 标签检测等收集的信息。

主要问题是我已经从 navigation stack ros 创建了导航包，但我无法找到该包的依赖项。所以我想知道哪些依赖项应该有 CMake 文件和 package.xml。

Answer 1

解决了。我刚刚创建了另一个包，其中包含我认为必要的依赖项，然后复制 CMake 并更改项目名称。 对于package.xml，只需添加：

<build_depend>your_dependency</build_depend>
<exec_depend>your_dependency</exec_depend>

与您想要添加的依赖项一样多的次数。