PIC 定时器创建 PWM

Question

我正在尝试在 PIC18F13k22 中使用timer0模块。

我想要做的就是打开 LED，然后在

TMR0IF == 1

时关闭，并在 PROTEUS 中对其进行模拟。这是一场斗争，我确信我只是错过了一些简单的东西。

我已经使用了延迟功能，并成功地打开和关闭了不同的LED。但现在尝试使用定时器，LED 亮起，但保持亮起状态，并且模拟没有其他变化。我尝试过使用

PORTBbits.RB4

并且同样没有发生任何变化。我正在使用 PROTEUS 8 和 MPLAB X IDE。

LED 通过 220R 电阻连接到引脚 RB4/LB4 和 GND。

void main(void)
{
    TRISB = 0;
    PORTB = 0;
    T0CON = 0x07;   
    T0CONbits.T08BIT = 1;
    T0CONbits.T0PS = 0b111;
    T0CONbits.PSA = 0;
    T0CONbits.T0SE = 1;
    INTCONbits.TMR0IE = 1;
    T0CONbits.T0CS = 0;
    TMR0H = 0xFF;
    TMR0L = 0x00;
    T0CONbits.TMR0ON = 1;
    
    while (1)
    {
        LATBbits.LB4 = 1;

        if (TMR0IF == 1)
        {
            LATBbits.LB4 = 0;
            TMR0IF = 0;
            T0CONbits.TMR0ON = 0;
        }
    }
}

Answer 1

实际上 LED 发生了变化，但我们看不到，因为变化发生得太快了。让我们先编写

while

循环的逐步文本算法，看看会发生什么。

0. 初始化系统
1. 将 B4 引脚设置为高电平 -

   while

   循环从这里开始
2. 定时器溢出？
3. 否，则转到步骤 1（保持将 B4 引脚设置为高电平）
4. 是的，将 B4 引脚设置为低电平，清除标志，关闭定时器并转到步骤 1（保持将 B4 引脚设置为高电平）

您在上面的步骤中看到了什么吗？尤其是第4步？
B4实际上设置为低电平，但是经过一些指令后，B4又设置回高电平！
如果我们假设您使用 4 MHz 的振荡器频率，则指令周期时间将为 1/(4000000/4) = 1 微秒。考虑到该指令周期时间，在将 B4 设置为低状态和将 B4 设置回高状态之间只有 2 条指令。也就是说，如果我们计算汇编分支指令，那么只有 2 条可见指令，总共 4 条指令，这样流程就从

while

循环继续进行。 4 条指令使输出状态变化之间有 4 微秒的延迟，使其对我们来说非常不可见。

此外，代码的逻辑对于实现您的目标来说有些问题。如果你想在定时器溢出后关闭LED并直观地看到效果，你不应该无限循环。方法如下：

// Set B4 high once
LATBbits.LB4 = 1;

// Now wait for the Timer to overflow
while(TMR0IF == 0)
 ;

// If the flow reached here, then timer has overflowed
TMR0IF = 0;
T0CONbits.TMR0ON = 0;
// Set B4 low
LATBbits.LB4 = 0;

// Halt here
while(1)
 ;

如果您的要求意味着您要循环，那么此代码不完整，无法完成这项工作。如果我们考虑您的评论：

我试图让它关闭，以响应当 TMR0H 溢出到 TMR0L 的值时触发的溢出标志。然后我希望计时器模块也关闭以节省电量以了解此功能。

您可以让处理器进入睡眠状态以节省电量。那么带有循环的代码将完成如下：

while (1)
{
    LATBbits.LB4 = 1;

    if (TMR0IF == 1)
    {
        LATBbits.LB4 = 0;
        TMR0IF = 0;
        T0CONbits.TMR0ON = 0;
        
        // Put the processor to sleep (power saving)
        SLEEP();
    }
}

但是这一次，当处理器从省电状态唤醒时，LED 会亮起，但不会关闭，因为定时器被禁用。因此计时器应该保持运行。您不必关心定时器，因为当系统通过睡眠指令进入省电状态时，定时器的振荡器电源将自动切断，并且定时器无法继续在睡眠状态下运行。除非另有说明，否则您不会通过 IO 引脚从外部向定时器时钟供电。
在数据表中，第 9.4 节：

由于 Timer0 在休眠模式下关闭，TMR0 中断无法将处理器从休眠状态唤醒

即使不使用中断，定时器关闭也是有效的。因此，我们可以省略禁用计时器以获得所需的行为。最终代码如下：

while (1)
{
    LATBbits.LB4 = 1;

    if (TMR0IF == 1)
    {
        LATBbits.LB4 = 0;
        TMR0IF = 0;
        
        // Put the processor to sleep (power saving)
        SLEEP();
    }
}