如何在arkit中使用func trackedRaycast？

Question

随着时间的推移重复进行射线广播查询，以将物理环境中更新的曲面通知您。

如何在arkit中使用此功能？

func trackedRaycast(_ query: ARRaycastQuery, updateHandler: @escaping ([ARRaycastResult]) -> Void) -> ARTrackedRaycast?

Answer 1

首先用类似的内容定义查询

let bounds = sceneView.bounds
let screenCenter = CGPoint(x: bounds.midX, y: bounds.midY)
let query = sceneView.raycastQuery(from: screenCenter, allowing: .estimatedPlane, alignment: .horizontal)

然后使用更新处理程序启动trackedRaycast：

let trackedRaycast = sceneView.castTrackedRay(for: query, updateHandler: { results in
    guard let result = results.first else { return }
    // Do something with results
    // Maybe adjust a relevent node's position
    someNode.simdWorldPosition = result.worldTransform.position
})

然后，如果在某些时候您不再需要跟踪/更新位置，则可以停止执行updateHandler：trackedRaycast?.stopTracking()

[请注意，如果正常的射线广播由于查询约束或场景问题而失败，那么trackedRaycast也会失败，并且您的trackedRaycast对象将为nil。