我正在开发一款游戏，里面有寻的导弹。目前，它们只是转向目标，这会产生看起来相当愚蠢的结果，所有导弹都跟随目标周围。
我想创造一种更致命的导弹，它将瞄准目标“将”到达的地方，但我对如何做到这一点感到有点困惑和困惑。
我猜我需要弄清楚我的目标在未来的某个时刻会在哪里（无论如何都是猜测），但我无法弄清楚要展望多远。它需要基于导弹距离目标有多远，但目标也在移动。
我的导弹具有恒定的推力，但转弯能力较弱。希望它们能够快速且令人兴奋，但像牛一样驾驶（对于非 HitchHiker 粉丝来说，这很糟糕）。
无论如何，这似乎是 Stack Overflow 帮助我解决的一个有趣的问题，因此任何有关更好或“更有趣”导弹的想法或建议都将不胜感激。
接下来是人工智能来躲避他们......
您所建议的称为“命令指导”，但有一种更简单、更好的方法。
真实导弹通常采用的方式（并非所有导弹都相似）是使用称为比例导航的系统。这意味着导弹“转动”的方向与导弹和目标之间的视线 (LOS) 转动的方向相同，转动速率与 LOS 速率“成比例”......这将执行您的操作当 LOS 率为零时，您就处于碰撞过程中。
只需比较每一秒与下一秒导弹和目标之间连线的斜率，即可计算 LOS 率。如果斜率没有变化，那么您就处于碰撞路线上。如果它正在变化，请计算变化并按比例角速率转动导弹......您可以使用代表导弹和目标位置的任何指标。
例如，如果您使用比例常数 2，并且 LOS 以 2 度/秒的速度向右移动，则将导弹以 4 度/秒的速度向右移动。 LOS 以 6 度/秒的速度向左，导弹以 12 度/秒的速度向左...
在 3 维问题中，除了“LOS 速率的变化”之外，其他问题都是相同的，（以及由此产生的导弹转向速率）本身就是一个向量，即，它不仅有大小，还有方向（我是否将导弹向左、向右转动或向上或向下或向右水平上方 30 度，等等??...想象一下，作为一名导弹飞行员，您将“设置机翼”来施加升力...
雷达制导导弹，“知道”接近速度。根据闭合度调整比例常数（闭合度越高，导弹尝试转向的速度越快），以便导弹在高闭合度情况下转向更积极（当飞行时间较短时），而在低闭合度情况下转向更不积极（追尾）当它需要保存能量时。 其他导弹（如响尾蛇）不知道闭合，使用恒定的预先确定的比例值）。 FWIW，越南时代的 AIM-9 响尾蛇使用的比例常数为 4。
我之前使用过这篇 CodeProject 文章 - 它有一些非常漂亮的动画来解释数学。
“导弹瞄准和模拟的数学：从微积分到四次公式”： http://www.codeproject.com/KB/recipes/Missile_Guidance_System.aspx
（此外，隐藏在该文章底部的注释中的是对 Unreal wiki 中的一些完成相同任务的 C++ 代码的引用）
看看OpenSteer。它有解决此类问题的代码。查看“steerForSeek”或“steerForPursuit”。
您是否考虑过最近方位随时间变化而发生的负面反馈？
细节留作练习。
这些建议是完全严肃的：如果目标不机动，这应该获得接近最佳的拦截。即使目标主动躲避，它也应该会收敛。
需要更多细节吗？
在二维空间中求解以便于表示。取
\vec{m}\vec{t}\vec{h} = \bar{\vec{m}_i - \vec{m}_i-1}}\vec{r} = \bar{\vec{t} - \vec{m}}b = \vec{r} \dot \vec{h}3D 中的数学更为复杂，因为每一步都需要找到作用平面，但过程是相同的。
您需要将目标和导弹的轨迹作为时间的函数进行插值。然后寻找对象坐标在可接受误差范围内的时间。