如何在 pygame 和 pyopengl 中独立旋转 2 个对象

Question

我试图独立旋转 2 个对象，但是当我运行代码时，两个对象以相同的方向旋转。

这里我保存矩阵并在立方体下旋转一个正方形：

def rotate_square():
    glColor3f(1,1,1)
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glPushMatrix()
    glRotatef(45,0,1,0)
    glBegin(GL_LINES)
    glVertex3fv(v1);
    glVertex3fv(v2);
    glVertex3fv(v1);
    glVertex3fv(v3);
    glVertex3fv(v3);
    glVertex3fv(v4);
    glVertex3fv(v2);
    glVertex3fv(v4);
    glEnd()
    glPopMatrix()

主要功能：

def main():
    pygame.init()
    screen = pygame.display.set_mode(SCREEN_SIZE, DOUBLEBUF|OPENGL)
    resize(*SCREEN_SIZE)
    print(glGetString(GL_VERSION))
    gluLookAt(0, 0, -6, 0, 0, 0, 0, 1, 0)

    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                pygame.quit()
                quit()
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

旋转立方体：

glRotatef(1,0,1,0)
glutWireCube(2)
rotate_square()
pygame.display.flip()
pygame.time.wait(10)

Answer 1

请注意，通过

glBegin

/

glEnd

序列进行绘制、固定功能管道矩阵堆栈和每个顶点光照模型的固定功能管道，几十年来已被弃用。 阅读固定函数管道并参阅顶点规范和着色器了解最先进的渲染方式。

无论如何，通常一个对象是通过模型矩阵进行变换的，然后场景是通过视图矩阵和投影矩阵进行变换的。
遗憾的是，在已弃用的 OpenGL 固定函数管道中，模型矩阵和视图矩阵是连接在一起的，无法那么容易地单独处理。

您必须通过每个对象自己的模型矩阵来变换它们才能独立旋转它们。创建 4*4 矩阵并通过单位矩阵初始化它们：

model1 = [[1,0,0,0],[0,1,0,0],[0,0,1,0],[0,0,0,1]]
model2 = [[1,0,0,0],[0,1,0,0],[0,0,1,0],[0,0,0,1]]

要操作模型矩阵，请通过

glLoadMatrix

将它们加载到矩阵堆栈中。然后操作它们，最后通过

glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX)

:

读取结果

glPushMatrix()
glLoadMatrixf(model1)
glRotatef(1,0,1,0)
model1 = glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX)
glPopMatrix()

如果必须应用模型矩阵，可以将其与矩阵堆栈相乘

glMultMatrix

：

glPushMatrix()
glMultMatrixf(model1)
glutWireCube(2)
glPopMatrix()

最终代码可能如下所示：

model1 = [[1,0,0,0],[0,1,0,0],[0,0,1,0],[0,0,0,1]]
model2 = [[1,0,0,0],[0,1,0,0],[0,0,1,0],[0,0,0,1]]

def rotate_square():
    global model2

    glPushMatrix()
    glLoadMatrixf(model2)
    glRotatef(5,0,1,0)
    model2 = glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX)
    glPopMatrix()

    glColor3f(1,1,1)

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glPushMatrix()
    glMultMatrixf(model2)
    glBegin(GL_LINES)
    glVertex3fv(v1)
    glVertex3fv(v2)
    glVertex3fv(v1)
    glVertex3fv(v3)
    glVertex3fv(v3)
    glVertex3fv(v4)
    glVertex3fv(v2)
    glVertex3fv(v4)
    glEnd()
    glPopMatrix()

def main():
    global model1

    # [...]

    while True:

        # [...]

        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
        glPushMatrix()
        glLoadMatrixf(model1)
        glRotatef(1,0,1,0)
        model1 = glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX)
        glPopMatrix()

        glPushMatrix()
        glMultMatrixf(model1)
        glutWireCube(2)
        glPopMatrix()

        rotate_square()

        pygame.display.flip()
        pygame.time.wait(10)