USB OTG 工作原理（主/从）

Question

设备具有 USB OTG 支持。以下是场景：

1. 当设备连接到 PC 时，该设备充当从属设备。 （设备如何知道它必须充当从设备？）

2. 当设备连接到打印机时，该设备充当主设备。 （设备如何知道它必须充当主设备？）

设备连接OTG时执行哪些步骤？ 如何实现这个机制（简述）？

Answer 1

USB OTG 设备的确切行为在 usb.org 上的规范中进行了描述。压缩包内有一个名为 USB_OTG 的 PDF。

第 6 节中的主机协商协议介绍了两个 OTG 设备如何决定哪一个获得嵌入式主机。基本上这是通过驱动 D+ 线上的上拉和下拉电阻来实现的。

注意：在谈论 USB 时，不使用术语“主/从”。主设备称为“主机”，为总线供电，而从设备称为“设备”。对于 OTG（一般情况下，请参阅规范以了解例外情况），两个部分都具有作为主机或设备的能力。当主机通过主机协商协议确定后，这部分就成为所谓的嵌入式主机。 在您提到的两种场景中，USB设备可以通过电缆知道是主机还是设备。 USB 电缆（非 C 型）不对称。一侧是主机，另一侧是设备。连接器上有一个引脚称为 ID 引脚，它在设备端悬空，在主机端接地。这允许每一侧的 USB 控制器知道它连接到电缆的哪一侧，从而知道连接时它应该扮演哪个角色（主机或设备）。这些类型的设备称为双角色设备。

Answer 2

如果将两个双角色 OTG 设备相互插入。他们最初的角色也是由电缆以同样的方式决定的。

确定初始角色后，他们可以通过主机协商协议 (HNP) 从最初由电缆确定的角色交换角色。

就实施这一点而言。没有简单的方法来解释它。每个控制器都是不同的，您必须阅读控制器数据手册和编程模型才能实现所有这些过程。以及对 USB 和 OTG 规范本身有很好的了解。

一个好的起点是

http://usb.org

，您可以在其中找到所有规格。