OpenCV中phase（）的符号角

Question

用于phase（）（以及cartToPolar（））函数的OpenCV手册表示它使用等式返回0-360度范围内的x和y梯度的旋转角度（使用TRUE参数）

atan2(y(i),x(i)) * 180/pi           

但是，手动应用某些随机x / y梯度值并使用相同的上述方程式，我得到带有符号值的结果

例：

Gx = 46，Gy = -22

atan2（-22/46）* 180 / 3.14 = -25.572929

而结果使用phase（）= 334.437073

是的，他们是相同的角度，但我想保留标志（如果可能）使用功能，而不使用手动迭代。在OpenCV中是否有功能（或技巧）？谢谢 ：）

Answer 1

似乎我在OpenCV中找不到一个可以解决这个问题的函数。但是，唯一剩下的就是使用循环并应用

if (angle>180) {
    angle = angle-360;
}

Answer 2

当您遍历每个像素时，使用上面的公式计算角度，但使用float / double值，并将它们存储到相应的cv :: Mat varName：

for y.rows
 for x.cols
   //calculate angle ( formula from above)
   // Hint: Use same access to G_x and G_y gradients
   *varname*.at<float>(y,x) = angle;
 end for
end for

Answer 3

刚刚在OpenCV 3.4中遇到了同样的问题，并想知道为什么返回的角度与使用标准C函数atan2（）获得的角度不同。

事实证明，OpenCV文档中的phase（）函数的文档具有误导性，因为角度不是使用标准atan2（）函数计算的，而是使用OpenCV自己的实现fastAtan2（），它返回0之间的角度范围°和360°，而不是-π和π之间，如atan2的C标准所规定。