我想连接有伴侣的电脑RasperryPi安装DJI板载-SDK-ROS DJI无人机。我可以连接这是在它安装在远程计算机RasperryPi(计算机A)通过Mavproxy运行ROS节点(说计算机B)?假设这两个计算机都在同一网络。
MavProxy仅适用于与Mavlink通信协议flightcontrollers。
此外Mavproxy不是ROS节点。 ROS节点为Mavlink通信协议是MAVROS。
你问可以做,如果伴侣树莓派可以发送网络以外,你可以使用DJI_SDK为ROS,你可以找到在他们GitHub上Mavlink数据
编辑1搜索过了一会儿发现了一个异常是DJI矩阵的计算方法和多方面的flightcontroller可以沟通过mavlink你可以看到DJI Wiki