在 Yocto 中启用 systemd 服务

Question

我试图在成功启动基于 STM32MP1 的 Avnger96 板后自动启用 systemd 服务。我使用 Yocto Project 作为 Ubuntu 20.04 的构建系统。我启用 systemd 服务的镜像配方是

example-systemd.bb

:

.
.
inherit systemd

SRC_URI = "file://example.sh \
           file://example.service \
          "

S = "${WORKDIR}"

SYSTEMD_AUTO_ENABLE_${PN} = "enable"
SYSTEMD_PACKAGES = "${PN}"

SYSTEMD_SERVICE_${PN} = "example.service"

do_install_append() {

    install -d 644 ${D}${sysconfdir}/init.d
    install -m 0755 ${WORKDIR}/example.sh ${D}${sysconfdir}/init.d

    install -d ${D}${systemd_system_unitdir}
    install -m 0644 ${WORKDIR}/example.service ${D}${systemd_system_unitdir}
}

FILES_${PN} += "${sysconfdir}/init.d"
FILES_${PN} += "${systemd_system_unitdir}/example.service"

REQUIRED_DISTRO_FEATURES= " systemd"

并包含在我的主图像中

local.conf

与

IMAGE_INSTALL_append = " example-systemd"

构建图像后，

bitbake -e (YOUR_IMAGE) | grep ^DISTRO_FEATURES=

显示

systemd

。

但是在我的 rootfs 中我找不到包含上述服务文件的

systemd/system

目录。而且当我运行

systemctl status example

时，我收到错误

-sh: systemctl: command not found

。

更新

将

DISTRO_FEATURES_append= " systemd"

包含在

example-service.bb

中后，在 rootfs 中创建

etc/systemd/system/multi-user.target.wants/

并包含 example.service 文件。但做

cat example.service

会产生

cat: example.service: No such file or directory

。这是预期的吗？

谁能告诉我如何使用 systemd 运行此服务以及如何检查服务是否已从 Linux 用户空间安装和执行？

我还有一个疑问：Systemd 和 Sysvinit 是否可以同时存在，某些服务由 systemd 运行，另一些服务由 sysvinit 运行？

我们将非常感谢您的帮助。

提前致谢。

P.S：如果此处缺少任何信息，请告诉我

Answer 1

您的项目可能仍然使用

systemv

或其他东西作为初始化管理器，而不是

systemd

。

您可以通过将这些行添加到您的

systemd

来启用

local.conf

（适用于 Kirkstone 及更新版本）：

DISTRO_FEATURES:append = " systemd usrmerge"
DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED += "sysvinit"
VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "systemd"
VIRTUAL-RUNTIME_initscripts = "systemd-compat-units"

您可以通过将这些行添加到您的

systemd

来启用

local.conf

（适用于 Honister 及更早版本）：

DISTRO_FEATURES_append = " systemd"
DISTRO_FEATURES_BACKFILL_CONSIDERED += "sysvinit"
VIRTUAL-RUNTIME_init_manager = "systemd"
VIRTUAL-RUNTIME_initscripts = "systemd-compat-units"

Answer 2

DISTRO_FEATURES_append = " systemd"