对象（平行线）检测部件被遮挡的位置

Question

我在使用opencv / python进行对象检测时遇到了一些问题。

如果你看图像，我已经知道两个绿色框的四个角。我试图探测的物体是红色衬里，一种软管形状。

我的计划是从绿色盒子（我已经完成）获得软管的宽度（w），并找到彼此相距w的并行线。

在这里，我遇到了两个问题，正在寻找潜在的解决方案

1. 我怎么能检测到所有平行线？我认为从绿色框的四个角开始是好的，因为这些点位于红线的路径上。我希望我可以从角落投射线条，使它们跟随白色像素，直到它们遇到死角或尖角。有没有办法浏览白色轮廓？
2. 下一个问题（假设Q1已经解决）是红线在中间由黄色部分遮挡。我如何才能将两个红色部分视为同一个对象？我正在寻找底部红线的尽头。

Answer 1

我怎么能检测到所有平行线？

我能想到的一种方法是使用HoughLines来检测图像中的线条。从该链接：

lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)

这将返回检测到的所有线，由两个变量参数化：rho（距离原点的距离）和theta（距原点的角度）

之后，平行线将是具有相同角度（θ）但不同rho值的线。