如何在 Ubuntu 20.04 的 Jetson Nano 上为 Hector Slam 安装 qt4？

Question

如何在 Jetson Nano (ubuntu 20.04) 上为 Hector Slam 安装 qt4

首先，我尝试过

sudo add-apt-repository ppa:rock-core/qt4

这段代码并尝试安装所需的库，但在我看来，由于jetson nano的架构，它无法再次找到库。

然后我尝试从网上下载debian包，发现大部分都是amd64包，我找到了一个arm64的包，但是这个需要依赖，如下所示

当出现错误时，我尝试下载qt5然后手动更改版本，如下所示，它不起作用并说运行make install（不知道该怎么做）

我无法在 jetson 上重新启动 18.04，到目前为止已经完成了很多工作。 我需要安装 qt4 才能运行 Hector Slam。我该怎么办，有什么建议吗？

Answer 1

我在 Jetson AGX Orin 中安装 qt4 时遇到同样的问题