使用 ESP32 精确睡眠时间

Question

我想编写一段代码，每10分钟唤醒一次ESP32。然后代码执行一些任务，计算距离下一轮 10 分钟的时间，然后让 ESP32 进入睡眠状态。最后一部分代码如下：

#include "time.h"

time_t currenttime;
long int sleeptime;

currenttime = time(nullptr);
sleeptime = (600 - static_cast<int> (currenttime) % 600);  // time to the next round 10 minutes
if (sleeptime < 120) sleeptime = sleeptime + 600;          // skip if next round 10 minutes is less than 2 minutes away
esp_sleep_enable_timer_wakeup(1000000 * sleeptime);
esp_deep_sleep_start();

代码在 99% 的情况下都能正常工作，但偶尔 ESP32 只会进入睡眠模式最多几秒钟，尽管根据代码，最短睡眠时间应至少为 120 秒。这段代码一定有问题，但我不知道是什么问题。原因之一是设备没有连接USB，无法读取串口通讯。

你能告诉我出了什么问题吗？

Answer 1

也许你想做：

sleeptime = (600 - (static_cast<int> (currenttime) % 600));  // time to the next round 10 minutes