当我重复发现时，Bluez不会重新发现设备

Question

我正在Ubuntu和Raspian上通过DBus使用the Bluez API。为此，我正在使用npm's dbus package，但是我99％的确定这不是这里的问题。它所做的只是通过C++将Linux的DBus API桥接到Node.js。但这就是为什么我的代码是用JavaScript编写的。

我基本上要做的是加载system bus，bluez adapter和object manager并开始发现，就像这样（简化的半伪代码：

const systembus = DBus.getBus("system");
const adapter = systembus.getInterface("org.bluez", "/org/bluez/hci0", "org.bluez.Adapter1");
const manager = systembus.getInterface("org.bluez", "/", "org.freedesktop.DBus.ObjectManager");

manager.on("InterfacesAdded", (path, interfaces) => {
  const device = interfaces["org.bluez.Device1"];
  if (device) console.log("Found", device);
});

adapter.StartDiscovery();

当我调用此脚本时，会看到许多设备的列表。当我停止脚本并重新启动它时，没有任何显示。或者也许像一两个。如果我等待几分钟，我可以再次看到我的设备。

在我看来，我在这里缺少一个步骤，也许我需要重置适配器，也许发现仍在后台运行，我必须等待才能开始新的适配器？或者，也许我知道managed objects存储在某个地方，也许不会被重新发现？但是加载这些managed objects会返回undefined。

Answer 1

[仅当Bluez向dbus添加新设备时，您才会在Interface Attached上收到信号。如果设备未使用，则将在180秒后将其从dbus中删除。...然后您将收到InterfacesRemoved信号。

因此，在您的情况下，您会在首次添加设备时看到该设备，但是由于该设备已经存在，因此您不会再收到它！如果等待时间超过180秒，您将再次开始看到它，除非已将设备绑定在一起，否则它将永远停留在dbus上。

您需要做的是监听PropertiesChanged。每次设备的属性（例如RSSI）更改时，都会得到回调。如果这样做，您还将“查看” dbus上已经存在的设备。