击中目标所需的角速度

Question

我坚持这个看似简单的问题，但我无法绕过它。我尝试使用维基百科关于圆形段的文章中给出的公式来解决这个问题，但我必须遗漏一些东西，所以我请求你的帮助。

我们是二维的。我有一个方向已知的点质量。它以固定（和已知）速度向前移动（并且只能向前移动，而不是横向移动）。我也有一个点目标，其相对于我的点质量的位置是已知的。我想知道我的点质量击中目标所需的角速度。

Answer 1

对于任何关心的人来说，解决方案似乎都是

角速度= Sin（ArcTan2（dx，dy）* 2）*（速度/ dz）

其中dx和dy是相对于点质量的目标坐标。