翻译相机推车的有效方法

Question

我目前在小车上安装了VR摄像机，以便进行平移和旋转。我正在尝试根据游戏手柄的输入来相对于摄像头（与VR头戴式耳机链接）的方向平移小车。]

我还试图避免使小车相对于相机向上或向下倾斜。

我当前的代码如下所示：

this.camerDirectionVector = new THREE.Vector3()
this.camera.getWorldDirection(this.cameraDirectionVector)
this.moveVec.y = 0
this.dolly.translateOnAxis(this.cameraDirectionVector, this.gamepad.axes[0] * this.moveSpeed)

此功能非常适合沿摄像机指向的方向（减去y旋转）移动小车。

我不知道如何基于额外的游戏手柄输入来相对于摄像机平移小车“左右”。

Answer 1

基于对问题的评论，我想我理解。如果没有，请发表评论，我将更新此答案。

我的理解是，您希望能够相对于相机左右移动，而无需改变小车的up方向。

这实际上比听起来容易，并且甚至更容易，因为您已经习惯了沿轴平移。

[首先，请了解相机具有其自己的空间参考系，它位于原点，且方向为+ Y up，并且它向下看-Z轴。考虑到这一点，您已经知道“左”和“右”轴：-X（-1, 0, 0）和+ X（1, 0, 0）。

但是摄影机（尤其是在VR中）在世界空间中可能没有很好地对齐，因此您需要将这些很好的统一轴转换为世界轴。 Three.js使用Object3D.localToWorld使此操作非常容易。

（注意：Object3D.localToWorld对输入Vector3具有破坏性。）] >>

这里是获取与世界对齐的左轴的功能：

const getLeftWorld = (function(){

  const localLeft = new THREE.Vector3(-1, 0, 0);

  return function(vectorRef){ // you can give it a vector to overwrite
    let out = vectorRef || new THREE.Vector3();
    out.copy(localLeft);
    camera.localToWorld(out);
    return out;
  };

))();
您可以为“右”轴创建类似的功能。

手握新的与世界对齐的左轴，您可以使用控制器输入给出的“速度”沿其移动小车。平移不会改变小车的音高，尽管它会改变仰角，具体取决于计算时相机倾斜的方式（但您可以像[0]那样将y分量清零）之前，如果需要的话。