如何计算STEP文件中包含的实体几何体的质心?

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我想计算使用STEP格式保存的CAD软件构建的实体对象的质心。

有人有这种类型的文件经验吗?我该如何提取这些信息? (我正在使用python,但我也知道一点C)。

python cad step
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你看过FreeCAD还是pythonOCC?


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您需要计算在每个镶嵌三角形和世界原点之间生成的四面体的体积,并将它们相加。正面三角形将产生正体积,而黑色面积则为负面。这些卷的总和将返回实际的实体对象体积。

这是详细的论文:https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/2151237X.2006.10129220

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