3d空间中的速度分量

Question

我正在尝试计算从大炮发射的射弹的x，y，z速度分量。我有加农炮的大小（功率）和加农炮的zRotation，yRotation，xRotation。 zRotation，yRotation的计算很好，但是我无法弄清楚如何计算第三个角度。谢谢。

PS：这些是我对打哈欠和俯仰的速度的计算

cannon->magnitude * cosf(degToRads(cannon->zRotation)) * sinf(degToRads(cannon->yRotation)),
        cannon->magnitude * sinf(degToRads(cannon->zRotation)),
        cannon->magnitude * cosf(degToRads(cannon->zRotation)) *cosf(degToRads(cannon->yRotation)));

我尝试对所有3个角度进行尝试：

 cannon->magnitude * sinf(degToRads(zAngle)) * cosf(degToRads(xAngle)) * cosf(degToRads(yAngle)),
         cannon->magnitude * sinf(degToRads(zAngle)),
         cannon->magnitude * cosf(degToRads(zAngle)) * cosf(degToRads(xAngle))* sinf(abs(degToRads(yAngle))));

Answer 1

[没有显示角度的方向的图表，并且不知道单位，我不能百分百地确定我的答案会满足您。

就是说，如果给了三个角度，每个角度与三个空间方向之一相关联，那么您可能正在处理this webpage上给出的“方向余弦”示例。如果是这种情况，那么您的速度矢量将包含以下三个组成部分：

v_x=|v_initial|*cos(xAngle)
v_y=|v_initial|*cos(yAngle)
v_z=|v_initial|*cos(zAngle)