为什么 UART 端口在我的 Portenta 分线板上无法工作

Question

我正在使用连接到 Portenta H7 (https://store.arduino.cc/products) 的 Portenta Arduino 分线板 (https://store.arduino.cc/products/arduino-portenta-breakout) /portenta-h7）用于我正在从事的一个项目。该项目要求我使用三个 GPS 传感器（Adafruit Ultimate GPS 传感器，https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps/overview）并将每个传感器连接到 Portenta 分线板上各自的 UART 端口。我只使用 UART0、UART1 和 UART2（分别是 Serial、Serial1 和 Serial2）。

为了能够获取数据，我一直在使用 Arduino IDE 中的示例代码：

// (e.g. GPS for Leonardo, Flora or FeatherWing)
//
// This code shows how to test a passthru between USB and hardware serial
//
// Tested and works great with the Adafruit GPS FeatherWing
// ------> https://www.adafruit.com/products/3133
// or Flora GPS
// ------> https://www.adafruit.com/products/1059
// but also works with the shield, breakout
// ------> https://www.adafruit.com/products/1272
// ------> https://www.adafruit.com/products/746
//
// Pick one up today at the Adafruit electronics shop
// and help support open source hardware & software! -ada


// what's the name of the hardware serial port?
#define GPSSerial Serial1


void setup() {
  // make this baud rate fast enough to we aren't waiting on it
  Serial.begin(115200);

  // wait for hardware serial to appear
  while (!Serial) delay(10);

  // 9600 baud is the default rate for the Ultimate GPS
  GPSSerial.begin(9600);
}


void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    GPSSerial.write(c);
  }
  if (GPSSerial.available()) {
    char c = GPSSerial.read();
    Serial.write(c);
  }
}

此代码适用于 Serial1，当我将 GPS 连接到分线板的 UART1 端口时，我会获取数据。当我调用 Serial 或 Serial2 时，更改

#define GPSSerial Serial1

到

#define GPSSerial Serial

或

#define GPSSerial Serial2

代码将毫无错误地上传，但当 GPS 连接到相应的 UART 端口（UART0 和 UART2）时，我没有从 GPS 接收任何数据。

我检查了数据是否自动仅来自 UART1 端口，但当我调用 Serial 或 Serial2 时，它不会显示任何内容，这应该是预期的。

有谁知道如何处理这个问题吗？ UART0 和 UART2 端口是否无法将数据传输到 Portenta H7 板，这可能是我看不到任何数据的原因？

如果我需要澄清任何事情，请告诉我。

Answer 1

我刚刚花了一天时间来追踪同样的问题。原因是 Arduino 将这些 UART 端口的命名约定搞得一团糟。请参阅下表。我根据 Portenta 原理图 和 分线板原理图 创建了此表。

分线示意图	P。原理图@J1,J2	P。示意图@微	微型引脚（tx、rx）	pins_arduino.h
UART0	系列2	UART4	(PA0,PI9)	未定义
UART1	系列1	LPU艺术	(PA9,PA10)	也许是连续剧 1？
UART2	系列3	UART6	(PG14,PG9)	未定义
UART3	系列4	UART8	(PJ8,PJ9)	连载3

不幸的是，如您所见，pins_arduino.h 中的内置串行定义不适用于分线板。 （除非您使用串行 1 或串行 3）

如果你想使用这些其他串口，你需要定义自己的串口，这实际上并不难。您只需手动指定引脚即可。

#include "Serial.h"
UART UART0Breakout = UART(PA_0, PI_9);
UART UART2Breakout = UART(PG_14, PG_9);
void setup()
{
    UART0Breakout.begin(115200);
    UART2Breakout.begin(115200);
}

希望这对您有帮助！这确实让我抓狂了一段时间。不幸的是，我用于分线板的原理图的注释并不像我在此处链接的原理图那么好（我在编写此答案时发现了它）。