如何在SceneKit中正确设置碰撞？

Question

我在碰撞检测方面遇到问题。

当前设置

1）我用ViewController扩展了SCNPhysicsContactDelegate类：

class ViewController: UIViewController, SCNPhysicsContactDelegate

2）我设置了一个OptionSet来管理碰撞类别：

// Collisions
struct CollisionCategory: OptionSet {
    let rawValue: Int

    static let CoinsCategory = CollisionCategory(rawValue: 0)        // Coin SCNNode
    static let CarCategory = CollisionCategory(rawValue : 1)         // Car SCNNode
    static let FinishLineCategory = CollisionCategory(rawValue: 2)   // FinishLine SCNNode
}

3）我设置了所有的categoryBitMask，contactTestBitMask和collisionBitMask：

// Setup car
carNode.physicsBody?.categoryBitMask = CollisionCategory.CarCategory.rawValue
carNode.physicsBody?.contactTestBitMask = CollisionCategory.CoinsCategory.rawValue | CollisionCategory.FinishLineCategory.rawValue
carNode.physicsBody?.collisionBitMask = CollisionCategory.CoinsCategory.rawValue | CollisionCategory.FinishLineCategory.rawValue

// Setup finishLine
planeNode.physicsBody?.categoryBitMask = CollisionCategory.FinishLineCategory.rawValue
planeNode.physicsBody?.contactTestBitMask = CollisionCategory.CarCategory.rawValue
planeNode.physicsBody?.collisionBitMask = CollisionCategory.CarCategory.rawValue

// Setup coin
coin.physicsBody?.categoryBitMask = CollisionCategory.CoinsCategory.rawValue
coin.physicsBody?.contactTestBitMask = CollisionCategory.CarCategory.rawValue
coin.physicsBody?.collisionBitMask = CollisionCategory.CarCategory.rawValue

4）我将physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact)设置为在发生碰撞时进行管理：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
    if(contact.penetrationDistance >= 0.08 && contact.nodeB.name!.contains("Coin")) {
        // Remove coin from parent
        contact.nodeB.removeFromParentNode()
        // Increment counter
        self.coinsCounter += 1
        DispatchQueue.main.async {
            // Increase coin counter
            let view = self.arSceneView.viewWithTag(10) as! UILabel
            view.text = String(self.coinsCounter)
        }
    }

    // PROBLEMS HERE
    if(contact.penetrationDistance >= 0.076 && contact.nodeB.name!.contains("FinishLine") && !self.startFinishLineCollision && !self.outOfTrack) {
        self.startFinishLineCollision = true

        // Increment lap
        if(seconds > 10) {
            self.laps += 1
            DispatchQueue.main.async {
                (self.arSceneView.viewWithTag(14) as! UILabel).text = String(self.laps)
            }

            if(self.laps == 4){
                endGame()
            }
        }
    }
}

问题

我需要检查汽车何时到达终点线以标记一个圈并将圈数计数器加1。问题是，即使有nodeA和nodeB，我也不断收到此功能的联系消息汽车与终点线之间没有碰撞。

例如，在下图中，有碰撞消息，但汽车与终点线之间没有有效的碰撞。

当前设置有什么问题？

我需要

我需要检查汽车和终点线之间是否有精确的碰撞。

谢谢

---

更新

我也尝试了以下设置，但没有解决方法...

let CoinsCategory = 2
let CarCategory = 4
let FinishLineCategory = 6

carNode.physicsBody?.categoryBitMask = CarCategory
carNode.physicsBody?.collisionBitMask = CoinsCategory | FinishLineCategory

planeNode.physicsBody?.categoryBitMask = FinishLineCategory
planeNode.physicsBody?.collisionBitMask = CarCategory

coin.physicsBody?.categoryBitMask = CoinsCategory
coin.physicsBody?.collisionBitMask = CarCategory

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
    switch contact.nodeB.physicsBody!.collisionBitMask {
        case FinishLineCategory:
            print("Finish Line Collision")
        case CoinsCategory:
            print("Coin Collision")
        default:
            print("Other collision")
    }
}

没有印刷品被称为...就像物体之间没有碰撞。

NOTE：终点线，汽车和硬币都是同一父级（子级下面的平面）上的所有子级。有关系吗？

Answer 1

好，我找到了解决此问题的方法：

1）我用一枚硬币（黄色立方体）作为对撞机。

2）用Color.clear（透明色）设置它以使其不可见。

3）我将其放置在终点线的中心。

4）由于contactTest不起作用，我使用了penetrationDistance：

func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact) {
    if(contact.penetrationDistance >= 0.08 && contact.nodeB.name! == "Coin") {
        // Remove coin from parent
        contact.nodeB.removeFromParentNode()
        // Increment counter
        self.coinsCounter += 1
        DispatchQueue.main.async {
            // Increase coin counter
            let view = self.arSceneView.viewWithTag(10) as! UILabel
            view.text = String(self.coinsCounter)
        }
    }



    // >>>>> NEW CODE HERE! <<<<<
    if(contact.penetrationDistance > 0.078 && contact.nodeB.name! == "CoinFinishLine" && !self.outOfTrack && !self.lapIncrement) {

        self.lapIncrement = true

        // Start lap increment timer (5 seconds)
        self.startNSecondsTimer(howMuchTime: 1.0, target: 1)

        // Increment lap
        if(seconds > 10) {
            self.laps += 1
            DispatchQueue.main.async {
                (self.arSceneView.viewWithTag(14) as! UILabel).text = String(self.laps)
            }

            if(self.laps == 3){
                endGame()
            }
        }
    }
}

无论如何，如果有人可以向我解释为什么我不能使contactTestBitMask正常工作，而我只能使用collisionBitMask来解决此问题，那是值得欢迎的。谢谢