从DJI无人机读取参数

Question

我必须在Swift中为DJI系列无人机制作iOS应用程序。

我去了官方网页，通过CocoaPods成功集成了SDK，但我确实有几个问题：

• 如何获得飞机的当前高度？
• 如何获得当前距离？
• 如何获得当前的速度？
• 有没有办法读取飞机的内部存储器大小和剩余空间是多少？

我还设法通过DJIFlightControllerState获得GPS信号

Answer 1

这是Altitude方法的链接

要获得飞机与其他一些点（即RC或Homepoint）之间的距离，您需要获得所有点的Latitude and Longitude并使用您自己的逻辑来计算每个点的距离。您可以查看Android Location class来完成此任务。或者您可以在我们的UXSDK中使用小部件：DUXDistanceRCWidget或DUXDistanceHomeWidget

获得飞机的速度是一个类似的概念 - 你可以使用我们的方法getVelocity在FlightControllerState类下为X，Y，Z计算速度。或者，我们在UXSDK中有一个velocity widget

要获得SD卡的内存大小，您可以查看类mediaFile，但无法获取有关无人机内存的信息。