尽管有 sudo，但 Docker 权限被拒绝

Question

我正在学习教程并遇到权限问题。

$ docker exec -it <> /bin/sh
bash: /bin/sh: Permission denied
$ sudo docker exec -it <> /bin/sh
bash: /bin/sh: Permission denied
$ docker --version
Docker version 23.0.5, build bc4487a
$ docker run hello-world

Hello from Docker!
This message shows that your installation appears to be working correctly.

我在 Ubuntu 22.04.2 LTS 上。

知道如何解决这个问题吗？