带有 2 个由 FreeRtos 管理的任务的调试程序

Question

我正在做一个 Atmel 项目，我想调试代码， 该程序是一个嵌入式软件程序，具有 2 个由 Freertos 调度程序管理的任务， 我不太熟悉调试并行程序，我试图调试 2 个任务，但我无法进入其中任何一个，我尝试在每个任务开始时设置一个断点，并尝试从板打印到控制台但仍然无法正常工作，

xTaskCreate(main_processing, "mainP", (4*1024), NULL, 3, &mainP_taskHandle);
xTaskCreate(sensor_output, "sens", (4*1024), NULL, 2, &sens_taskHandle);

vTaskStartScheduler();      

我很感激任何提示或指导，因为我对此有点迷茫，