问题是了解 Twincat 中 PLC 程序的单元测试脚本和集成测试脚本之间的界限，以及编写这些测试脚本的最佳方法和工具是什么
我创建了状态机的副本以将其用于集成测试； redid 测试脚本最初在执行时通过测试所关注的 Fb，然后使用 Tcunit 生成测试结果。我想知道我的做法是否正确？以及是否有其他方法或工具来进行这些自动化集成测试
一种方法是创建机器的数字孪生。您可以在我的博客文章中阅读如何执行此操作。
基本上，您创建第二个具有反向 I/O 的 PLC 项目作为您的真实 PLC 项目。然后，您将这些 I/O 相互链接，然后您就可以运行您的 plc 代码，就像它连接到机器一样。