我正在为我的无人机设计一个Simscape Multibody模型，我的无人机是一个三臂装置，有点像直升机的旋翼。我的无人机是一个三臂装置，有点像直升机的旋翼。
无人机应该是通过每个手臂上的马达绕着自己旋转。此外，每个手臂上都会连接一个翅膀，以产生所需的升力。
最初的目的将是控制电机的转速以及机翼的俯仰。
目前我有一个没有翅膀的模型，所以我正在寻找一种方法来模拟具有一些空气动力学特性的翅膀，能够从旋转运动中产生一些向上的力量（升力）。
我如何将机翼（或其他形式的人工升力）整合到我的模型中？
带电机的无人机3D模型（从Simulink中生成
你有几个选择。
A) 使用 航空航天模块组 用于现成的空气动力
B) 根据固体相对于空气的相对方向、横截面积和速度，计算您自己的简化空气动力（使用Simscape物理信号块或Simulink块）。
这两个选项都需要感应到无人机的相对方向和速度，使用 传感选项 在...上 6-DOF联合部队.
喏这是一个使用Simscape Multibody和Aerospace Blockset的例子，但适用于地面车辆。