如何通过鼠标事件在 PCL 中转换（平移/旋转）点云？

Question

我想在PCL中通过移动鼠标来变换（包含平移和旋转）点云（不改变视角），如何编写鼠标事件回调函数？

我试图覆盖鼠标事件回调函数，但效果不佳。