ESP32 arduino 与 PlatformIO Serial0.printf("%d %d ",x,x) 丢失第二个数据

Question

我使用PlatformIO和arduino-framework = arduino来开发ESP32代码，并使用Serial.printf进行调试，如下所示：

  int64_t test_val = 12345;
  Serial0.printf("ADC millivolts value = %d , tim:%d \n",analogVolts,test_val);

我发现第二个%d没有正确输出，结果是这样的（实际上是tim=12345) :

ADC millivolts value = 31 , tim:3 

所以，我使用下面的代码做了一些测试：

  int analogVolts = analogReadMilliVolts(1);
  int64_t test_val = 12345;
  Serial0.printf("ADC millivolts value = %d , tim:%d \n",analogVolts,test_val);
  Serial0.printf("Test-d:%d, %d, %d, %d, %d, %d, %d, %d \n",
                  test_val,test_val,test_val,test_val,
                  test_val,test_val,test_val,test_val);
  Serial0.printf("Test-ld:%ld, %ld, %ld, %ld, %ld, %ld, %ld, %ld \n \n",
                  test_val,test_val,test_val,test_val,
                  test_val,test_val,test_val,test_val);     

运行这些测试代码的结果是：

ADC millivolts value = 32 , tim:3 
Test-d:12345, 0, 12345, 0, 12345, 0, 12345, 0 
Test-ld:12345, 0, 12345, 0, 12345, 0, 12345, 0 

其他一些信息：

Visual Studio Code: V1.79.0
PlatformIO：  Core 6.1.13·Home 3.4.4
Platforms： Espressif 32 v6.5.0

platformio.ini：

[env:adafruit_feather_esp32s3]
platform = espressif32
board = adafruit_feather_esp32s3
framework = arduino
board_build.f_cpu = 240000000L
board_build.f_flash = 80000000L
upload_speed = 921600
monitor_speed=921600
lib_deps = adafruit/Adafruit NeoPixel@^1.12.0

文件

size_t Print::printf(const char *format, ...) 

第 47 行有关于

C:\Users\UserName\.platformio\packages\framework-arduinoespressif32\cores\esp32\Print.cpp

的函数：

size_t Print::printf(const char *format, ...)
{
    char loc_buf[64];
    char * temp = loc_buf;
    va_list arg;
    va_list copy;
    va_start(arg, format);
    va_copy(copy, arg);
    int len = vsnprintf(temp, sizeof(loc_buf), format, copy);
    va_end(copy);
    if(len < 0) {
        va_end(arg);
        return 0;
    }
    if(len >= (int)sizeof(loc_buf)){  // comparation of same sign type for the compiler
        temp = (char*) malloc(len+1);
        if(temp == NULL) {
            va_end(arg);
            return 0;
        }
        len = vsnprintf(temp, len+1, format, arg);
    }
    va_end(arg);
    len = write((uint8_t*)temp, len);
    if(temp != loc_buf){
        free(temp);
    }
    return len;
}

Answer 1

在这种情况下，您使用了错误的长度说明符。

%d

期望打印

int

和

unsigned int

类型的数据，在 ESP32 上长度为 32 位。

您的数据类型是

int64_t

，长度为 64 位。由于在 ESP32（以及许多其他平台）上

int64_t

是

long long int

的别名，因此 quick 解决方案是使用其长度说明符

lld

而不是

d

：

  int64_t test_val = 12345;
  Serial0.printf("ADC millivolts value = %d , tim:%lld \n",analogVolts,test_val);

请注意，标准库添加了 macros ，它会自动替换

int64_t

的正确长度（以及具有定义长度的其他类型）。所以portable解决方案是使用长度说明符

PRId64

:

  int64_t test_val = 12345;
  Serial0.printf("ADC millivolts value = %d , tim:" %PRId64  "\n",analogVolts,test_val);