Box2d setTransform

Question

设置场景： • 我们的环境：LibGdx Android & iOS //如果你不知道LibGdx，没关系，只要知道这个程序是为iOS和Android构建的

• 我们的屏幕上什么也没有，只有一个 Box2d 圆

好的，那我需要做什么呢？ 我需要让我的 Box2d Circle “传送”到屏幕被点击的位置...但我需要它有一定的速度，这样如果它与其他物体发生碰撞，它就会把另一个物体扔到一边。

我目前正在使用 body.setTransform() 但我没有速度，人们说它有很多问题。

我该怎么做？谢谢！

Answer 1

setTransform方法本身没有问题。 由于忽略物理原理，可能会导致一些麻烦，这些问题可能会在以下情况出现：

• 使用关节 - 关节提供了一些约束，这种“暴力”的变化会让身体表现得很奇怪
• 碰撞存在 - 因为变形后的物体可以被“推”到其他物体中

您描述的情况完全是使用

setTransform 时的典型情况，我认为没有理由害怕它。您在这里也不需要任何速度。

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但是，如果您决定更改“传送”机制以应用速度将对象移动到世界点，您应该：

• 通过减去目标位置和身体位置来计算速度矢量
  Vector2 velocity = target.sub( body.getPosition() ) ); //where target is Vector2 of touched point
• 将速度限制在某个最大值，我猜

  如果需要的话（这是可选的）

  //optional
  velocity.nor();
  velocity.mul( MAX_VALUE ); //MAX_VALUE is a float

• 设置身体的速度
  body.setLinearVelocity( velocity );
• 添加到主循环（渲染方法）检查身体是否处于目标位置（或在某个范围内 - 由于精度的原因，如果你限制速度，它精确地到达目标的可能性很小 - 如果不是，我猜它是在 world.update() 迭代一次后应该位于目标位置）

  if( body.getPosition().sub( target ).len() < SOME_PRECISION )
  {
      body.setLinearVelocity( new Vector2(0, 0) );
  }

你也可以看看 Box2D

MouseJoint 虽然我从来没有使用过这个并且不能在这里提供任何提示。

Answer 2

将

setTransform() 代码放入 LibGDX Gdx.app.postRunnable() 方法中：

Gdx.app.postRunnable {
    body.setTransform(10f, 10f, 0f)
}