如果没有用minicom打开一次，则无法从串口读取

问题描述 投票：1回答：1

我已经从C中的串口实现了阻塞读取。我的目标是在新数据到达之前进行阻塞读取。

这是我如何实现串行伪对象（我删除了多线程保护，使代码更清晰）。

typedef struct
{
    int fd;
    se_serial_speed_t speed;
    se_serial_parity_t parity;
    bool flow_control;
}se_serial_t;

int se_serial_constructor(se_serial_t** self, char* serial_port)
{
    int fd;

    if(NULL != *self)
    {
        return ERR_NNULL_PTR;
    }
    else if(0 != access(serial_port, F_OK))
    {
        ERRNO("Serial port is not available");
        return ERR_ILLEGAL_PARAM;
    }
    else
    {
        if(-1 == (fd = open(serial_port, O_RDWR | O_NOCTTY)))
        {
            ERRNO("Error opening %s in rw mode", serial_port);
            return ERR_OFILE_FAIL;
        }
        else if(NULL == (*self = malloc(sizeof(se_serial_t))))
        {
            ERROR("Error allocating memory for Serial");
            return ERR_MALLOC_FAIL;
        }
        (*self)->fd = fd;
    }
    return ERR_OK;
}

int se_serial_configure_interface(se_serial_t* self, se_serial_speed_t speed, se_serial_parity_t parity, bool flow_control)
{
    struct termios options;

    if(NULL == self)
    {
        return ERR_NULL_PTR;
    }
    else
    {
        if(0 != tcgetattr(self->fd,  &options))
        {
            ERRNO("Unable to get serial port current configuration");
        }
        if(0 != cfsetospeed(&options, speed))
        {
            ERRNO("Unable to set serial port output speed");
        }
        if(0 != cfsetispeed(&options, speed))
        {
            ERRNO("Unable to set serial port input speed");
        }

        switch(parity)
        {
        case SE_SERIAL_PARITY_8N1:
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS8;
            break;
        case SE_SERIAL_PARITY_7E1:
            options.c_cflag |= PARENB;
            options.c_cflag &= ~PARODD;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS7;
            break;
        case SE_SERIAL_PARITY_7O1:
            options.c_cflag |= PARENB;
            options.c_cflag |= PARODD;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS7;
            break;
        case SE_SERIAL_PARITY_7S1:
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            options.c_cflag &= ~CSIZE;
            options.c_cflag |= CS8;
            break;
        default:
            WARNING("Unable to set serial port parity");
            break;
        }

        if(flow_control)
            options.c_cflag |= CRTSCTS;
        else
            options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

        options.c_cc[VMIN] = 1;
        options.c_cc[VTIME] = 0;

        if(0 != tcsetattr(self->fd, TCSANOW, &options))
        {
            ERRNO("Error configuring serial port");
            return ERR_SERIAL_CONF_FAIL;
        }
        self->speed = speed;
        self->parity = parity;
        self->flow_control = flow_control;
    }
    return ERR_OK;
}

int se_serial_read(se_serial_t* self, uint8_t* buffer, int size)
{
    int bytes_read = 0;
    int ret;

    if(NULL == self)
    {
        return ERR_NULL_PTR;
    }
    else
    {
        while(bytes_read < size)
        {
            if(0 > (ret = read(self->fd, &(buffer[bytes_read]), size - bytes_read)))
            {
                ERROR("Error reading from %s : %d\n", self->serial_port, ret);
                return ERR_RFILE_FAIL;
            }
            bytes_read += ret;
        }
        size = bytes_read;
    }

    return size;
}

我正在通信的设备在启动后每秒发送一个11字节的帧。

所以我在初始化串口后在无限循环中接收帧，然后我打印它们。

se_serial_t* serial = NULL;
uint8_t buffer[1024] = {0};
int ret = 0;
int i;

if(0 > (ret = se_serial_constructor(&serial, "/dev/ttyUSB0")))
{
    ERROR("Error creating serial : %d", ret);
    return ERR_SERIAL_CREATION_FAIL;
}
else if(0 > (ret = se_serial_configure_interface(serial, SE_SERIAL_SPEED_B115200, SE_SERIAL_PARITY_8N1, false)))
{
    ERROR("Error configuring serial interface : %d", ret);
    return ERR_SERIAL_CONFIG_FAIL;
}

while(1)
{
    if(0 > (ret = se_serial_read(serial, buffer, 11)))
    {
        ERROR("Error reading from serial : %d", ret);
        return ret;
    }
    else
    {
        for(i=0;i<ret;i++)
        {
            printf("%02x ", buffer[i]);
        }
        printf("\n");
    }
}

我得到的结果有些奇怪，即使我知道设备正在发送帧，读取也会永久阻塞。

但是，如果我用另一个程序如minicom打开端口，我可以在其中接收帧。一旦使用minicom打开端口并且我已退出端口，我的程序将运行良好，直到下次重新启动计算机。

如果我重新启动设备，代码会阻塞，直到它开始发送帧并接收它们为止。

我也试过一个Raspberry Pi 3，以确保它不是我的笔记本电脑上的配置问题，但我得到相同的结果。

有没有人知道我为什么会这样做？

c linux serial-port blocking termios
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我得到的结果有些奇怪，即使我知道设备正在发送帧，读取也会永久阻塞。 ... 一旦使用minicom打开端口并且我已退出端口，我的程序将运行良好，直到下次重新启动计算机。

一点都不奇怪。 这清楚地表明您的程序初始化串行终端是不完整的，并且取决于预先存在的初始化是否合适。 （BTW“奇怪”是一种基于意见的描述，不传达技术信息以帮助调试。）

串行终端的默认模式通常是系统引导后的规范模式（用于传输文本）。 因此，串行终端的（无意的）规范读取（）将被阻塞，直到遇到线路终止字符（例如，新行字符或0x0A）。 如果源从不发送任何行终止字符，您的程序将永远阻止。 您可以使用stty -F /dev/ttyUSB0 -a命令确认这一点，并发现icanon属性前面没有连字符。

Minicom将串行终端配置为非规范模式，这是您的程序显然也期望串行终端运行的模式。 但是，您的程序仅配置用于波特率，成帧和流量控制的termios参数。 它缺少串行终端可靠运行的几个显着术语。

如果您的程序需要非规范模式，那么它必须显式配置该模式，而不是依赖于预先存在的配置。 由于还应为非规范模式设置或清除许多其他相关属性，因此宏cfmakeraw（）是对代码的最简单编辑。 插入

cfmakeraw(&options);

介于您的波特率和“奇偶校验”配置之间。 请注意，如果数据不仅仅是ASCII文本，则使用7位数据帧可能会导致损坏，因此在程序中支持这三种模式是不协调的。

另一个显着的遗漏是启用接收器并设置本地模式：

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

我正在与之通信的设备发送一个11字节的帧

顺便说一句，在串行终端的上下文中使用“frame”是不合适的。在异步串行通信中，每个字符或字节都是成帧的。您对“框架”的引用更适合称为消息或数据包或数据报。

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