PLC编程：简单脉冲发生器ST初学者问题

Question

在 Beckhoff TC 上的 ST 中写入一个脉冲发生器的 FB，该脉冲发生器在一个周期内打开和关闭，通过将 bControlInput 设为 FALSE 来暂停，但会恢复到曾经未暂停的状态。下面的代码没有执行恢复状态功能，有人可以帮我吗？

FUNCTION_BLOCK FB_Pulser
VAR_INPUT
    bControlInput :BOOL;
    tOffTime : TIME;
    tOnTime : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    bOutput : BOOL;
END_VAR
VAR
    fbOffTimer : TON;
    fbOnTimer : TON;
    f_trig : F_TRIG;
    r_trig : R_TRIG;
    bOutputPaused : BOOL;

END_VAR


logic:

// Store output state when control input goes off
f_trig(CLK:=bControlInput);
IF f_trig.Q THEN
    bOutputPaused := bOutput; ///expect: bOutputPaused true, bOutput false
END_IF


// Resume output state when control input goes on
r_trig(CLK:=bControlInput);
IF r_trig.Q THEN
    bOutput := bOutputPaused;
END_IF


// Main control logic
IF bControlInput THEN
    IF NOT bOutput THEN
        //If output is off, start the off timer
        fbOffTimer(IN:=TRUE, PT:=tOffTime);

        // When the off timer completes, turn on the output
        IF fbOffTimer.Q THEN
            fbOffTimer(IN:=FALSE);
            bOutput := TRUE;
        END_IF
    ELSE
    // If output is on, start the on timer
        fbOnTimer(IN:=TRUE, PT:=tOnTime);

        // When the on timer completes, turn off the output
        IF fbOnTimer.Q THEN
            fbOnTimer(IN:=FALSE);
            bOutput := FALSE;
        END_IF
    END_IF
ELSE
    // If control input is off, ensure the output is off
    bOutput := FALSE;
END_IF

已尝试过解决方法但无济于事

Answer 1

我稍微修改了你的块，以便能够放置一些变量来通过图表进行监控，我放置了一个来监控

ET

（经过时间）和

Q

（输出 -

qTimerOff = fboffTimer.Q

/

qTimerOn = fbonTimer.Q

）计时器（请注意，我必须使用陷阱）。

发生的情况是，当您停止处理时，计时器不会暂停...事实上，它们不会激活输出和内部变量，但时间仍在计数，可能是因为它们必须使用PLC循环时间（我无法确认当然，我没有找到任何参考资料）。

嗯，一旦您将

bControl

设置为

TRUE

，定时器块（开或关）就会再次处理，但是，如果编程的时间已经过去，它将假定

Q

为

TRUE

并且在第一个周期中触发输出块状态的变化...

但是，现在，如果您在编程时间之前暂停并重新启动块（请参见下文，我将时间设置为 10 秒），块将按照您想要的方式运行，但请注意，时间似乎并未暂停。

如果当您将

bControl

设置回

TRUE

时重置脉冲时间没有问题，那么只需添加几行即可在暂停时重置计时器。

(...)
ELSE
    // If control input is off, ensure the output is off
    bOutput := FALSE;
    fbOnTimer(IN := FALSE);
    fbOffTimer(IN := FALSE);
END_IF

如果您想从原来的位置精确地延续脉冲时间，我建议您使用 PLC 循环时间来开发您的功能块，请参阅此处的一些提示。