open62541浏览节点并使用其方法

Question

我想浏览我的OPC UA服务器上的特定节点并使用其方法。我使用open62541堆栈，我想使用一个自制客户端。我的客户端连接到服务器，然后使用给定的示例to browse some Objects。它显示了根文件夹之后的第一层节点-如何找到特定的节点？还是我浏览到这一点？在open62541项目中是否有示例文件，我看不到会打开我的眼睛？

我也找到方法“ Service_TranslateBrowsePathsToNodeIds”，但我不太确定如何正确使用它，哪一部分对我来说很有趣。

例如：我想浏览节点“ FileSystem”，该节点位于比根文件夹更深的一层，并希望使用其方法createFile。

Answer 1

要调用方法，您需要两个节点ID：

• 包含方法的对象节点ID
• 方法节点ID

如果已经有了这些节点ID，则可以立即调用该方法。如果不，OPC UA通常支持两种方法来获取这些节点ID：

• 从根节点（ns=0;i=84）开始，递归浏览所有子节点，直到找到具有特定浏览名称的节点。https://github.com/open62541/open62541/blob/58bd161557111847d068650eff5ad670a9aa0395/examples/client.c#L61

• 如果有浏览路径，请使用TranslateBrowsePathsToNodeIds服务。也就是说，给/Objects/MyDevice/FileSystem/UploadFile（浏览名称的串联）加上起始节点根（ns=0;i=84），服务器将向您返回该特定节点的节点ID（如果存在）。此服务采用相对路径，因此您也可以将其他节点用作起始节点https://github.com/open62541/open62541/blob/58bd161557111847d068650eff5ad670a9aa0395/examples/client_async.c#L183

Answer 2

如果我有节点ID，我可以使用UA_Client_call方法吗？还是我必须使用UA_Client_call_async？我尝试使用您的示例并将其修改为

UA_Variant input;
UA_String argString = UA_STRING("Hello");
UA_Variant_init(&input);
UA_Variant_setScalarCopy(&input, &argString, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
size_t outputSize;
UA_Variant *output;
retval = UA_Client_call(client, UA_NODEID_STRING(3, "FileSystem"),UA_NODEID_NUMERIC(0, 13390), 1, &input, &outputSize,&output);

我希望我调用方法13390并为其提供输入字符串。我想用字符串作为名称创建一个新文件，但不幸的是它不起作用。