Stateflow中的转换动作和条件动作

Question

在下面的两个状态图中，第一个从StateA移到StateD时具有要执行的动作，即。 / {z = 5};第二个必须执行动作{z = 5}；我了解这是一个过渡动作，但我无法理解这两个过渡之间有什么区别

Answer 1

请参阅@ am304提供的链接以获取特定信息，但要简要介绍，

• 在您的第一张图片中，您有一个Transition Action，它会在发生过渡时执行（并且[after任何状态退出操作-如果您有State A，则有此操作，

  ]]] >

• 在您的第二张图像中，您有一个Condition Action，当确定与转换相关联的任何条件为true时执行。您没有任何明确的条件（即没有e1[cond1]{z = 5}之类的条件），因此当发生任何事件时，该条件就被视为正确。即使未进行转换，此操作也将执行（即，它仅取决于条件。）这意味着它将在任何状态退出操作（如果您对State A进行任何操作）下发生[[[before

）。 ）鉴于以上情况，在您的特定情况下（即State A没有退出操作，并且转换没有条件），这两个结果相同。

Answer 2

“转移动作” /z=5;等于目的地状态entry: z=5;的“进入动作”。如果您有多个目标状态，但想根据先前的状态和许多其他逻辑（在您的示例中未设置）来设置值，则它可能看起来像是一种“优雅”的解决方案。

Answer 3

条件条件一经评估为真，但在确定转换目标有效之前，将执行条件动作。如果未指定任何条件，则隐含条件的计算结果为true，并执行条件操作。过渡动作仅在采用完整的过渡路径之后才执行。它们在确定转换目标有效之后执行，并且条件（如果指定）为true。