在OpenGL中的对象后面旋转相机

Question

我正在使用freeglut在OpenGL中制作游戏。

我有一辆车，我可以使用钥匙前后移动，相机跟着它。现在，当我转动汽车（在xz平面上的glRotate）时，我希望相机改变相机位置（使用gluLookAt），因此它总是指向汽车的后部。

有什么建议怎么办？

Answer 1

对于相机跟随我使用对象变换矩阵

1. 获取对象变换矩阵 camera=object 使用glGetMatrix或其他任何东西
2. 移动旋转位置，因此Z轴指向你想要的位置 我使用对齐的对象在Z轴上向前移动，但并非所有网格模型都是这样的，所以围绕(+/-)90 deg或x,y旋转z来匹配这个： Z轴向前（或向后取决于您的投影矩阵和深度函数） X-axis是对的 Y-axis是Up 相对于您的相机/屏幕坐标系（投影矩阵）。然后转换到落后的位置
3. 应用POV旋转（可选） 如果您可以从前进方向稍微旋转相机视图（鼠标外观），则在此步骤执行此操作 camera*=rotation_POV
4. 将矩阵转换为相机 相机矩阵通常与它所代表的坐标系矩阵相反，因此： camera=Inverse(camera)

有关更多信息，请查看understanding transform matrices，其中包含C ++中的OpenGL逆矩阵计算。