在Ubuntu 18.04上本地安装Drake的问题

Question

我遵循课程6.832，附录A的教科书中有关如何在Linux上本地安装Drake的说明。

所有安装步骤都已完成，似乎很成功。另外，我已经安装了所描述的所有先决条件。但是，当我在2.3节中运行测试时

(python -c 'import pydrake; print(pydrake.__file__)') 

我遇到了几个错误。

它似乎正在尝试访问几个lib***.so文件的旧版本而不是我的版本。

F.eks：当我在我的计算机上只有libgfortran.so.4时，Pydrake试图包含libgfortran.so.3。我试图通过使用ln -s命令使终端接受“libgfortran.so.4”作为“libgfortran.so.3”来做一些“hackfixes”。但是，现在我遇到了另一个我不知道如何解决的错误。

它说：

回溯（最近一次调用最后一次）：文件“”，第1行，在文件“/opt/drake/lib/python2.7/site-packages/pydrake/init.py”，第32行，来自。导入公共文件“/opt/drake/lib/python2.7/site-packages/pydrake/common/init.py”，第3行，来自._module_py import * ImportError：/opt/drake/lib/python2.7/ site-packages / pydrake / common /../../../../ libdrake.so:undefined symbol：_ZN6google8protobuf2io17CodedOutputStream28WriteVarint32FallbackToArrayEjPh

我该如何处理这个问题？

Answer 1

如果您按照第A.2.1节“逐字下载”二进制文件，那么您将下载https://drake-packages.csail.mit.edu/drake/continuous/drake-latest-xenial.tar.gz，即Ubuntu 16.04（Xenial）的软件包，它链接到libgfortran.so.3。

由于你使用的是Ubuntu 18.04（Bionic），你需要下载https://drake-packages.csail.mit.edu/drake/continuous/drake-latest-bionic.tar.gz，它链接到libgfortran.so.4。