C-XMPLAB DDRD / DDRB无法分配错误

Question

我正在将RFM Hopper发射器的某些Arduino代码转换为C的项目，但是有一些我不完全理解的概念，例如DDRB和DDRD。

例如，我调用这两个方法：

InputSDIO();
OutputSDIO();

在另一个文件中用以下几行声明：

#define InputSDIO() (DDRB &= (~_SDIO))
#define OutputSDIO() (DDRB |= (_SDIO))

它给我以下错误

“错误：表达式不可分配”

此外，此呼叫我也遇到相同的错误，

RX_ANTOut();

在另一个文件中用以下行定义：

#define RX_ANTOut() (DDRD |= (RX_ANT))

正如我说的，代码来自发送器的Arduino项目。如果您需要更多信息，或者我的问题可以更详细，请随时提出。

Answer 1

在DDRB和DDRD中，DDR是d ata d接线端[[r egister，它确定引脚是输入还是输出（uC是（Atmel AVR），DDRB是端口B的DDR，端口D的DDRD。SDIO是通常配置为bitmask的端口配置。运算符&=和|=与+=，-=，...的含义相同，因此a &= b表示a = a & b，因此DDRB &= (~SDIO)等效于DDRB = DDRB & (~SDIO)，这是常见的方式bitmasking的~是逻辑取反&是逻辑AND，|是逻辑OR。

[SDIO是一个8位（？这是什么AVR模型？）二进制数字，类似于0b01110010，它掩盖了端口（即端口D）的引脚

https://blog.podkalicki.com/bit-level-operations-bit-flags-and-bit-masks/，What is Bit Masking?

在ATmega128RFA1（https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/AVR/ATmega128RFA1_Datasheeta.pdf）的数据表中，DDR的功能在第[[14.2.2配置引脚]]的第191页上。