要将草图上传到arduino需要执行以下命令：
sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0。
我认为这是因为识别端口并将其列在system.But我需要在每次关闭或休眠我的PC后执行它。但为什么呢？我怎么能避免这种情况。我只想写一次命令，而不是每次关机后都写。
当你ls -l /dev/ttyACM0时你得到了什么？
其中许多设备归特定于该硬件使用的组所有，例如用于串行端口的dialout。通常，该专用组对该端口具有写入权限。如果将用户添加到该组，则不必继续更改权限。
您对/dev中文件的更改不会持久，因为每次系统启动时都会动态生成目录;如果你运行：mount | grep ' /dev'你将看到像udev（它取决于你的发行版）的虚拟文件系统被挂载，而不是像/dev/sda1这样的实际设备。
使用类似sudo usermod -a -G dialout $USER的东西将自己添加到该组，然后注销并再次登录以激活更改。