FreeRTOS如何使用自己的堆分配调用栈来调用函数（任务）？

Question

据我所知，C 编译器在调用函数时使用堆栈结构来分配局部变量、函数参数等。 但是 FreeRTOS 绕过了这种机制并使用自己的托管堆来分配调用堆栈帧？

问题是：究竟如何？ 为了使用自己的函数调用堆栈内存管理方案，您在哪里指示编译器/链接器？

我查看了 FreeRTOS 源代码，对于目标和编译器我了解得更多一些（ARM 和 Microchip MCU；GCC、Keil、IAR 编译器），但找不到这是如何完成的。

非常感谢您的帮助。

Answer 1

无需深入研究源代码，您可以在此处阅读有关 FreeRTOS 工作原理的信息：https://www.freertos.org/implementation/main.html

编译器/链接器对 FreeRTOS 如何管理堆栈一无所知。内核负责所有工作。这称为上下文切换。

总而言之，当一个任务被切换出去时，内核会将所有需要的处理器寄存器（即Context）复制到任务控制块（TCB）中。当任务恢复时，寄存器从 TCB 恢复，任务可以继续，就好像什么都没发生一样。

每个架构的实现都不同。你可以查看AVR端口，因为它比较简单。