Beaglebone Black上的“向量XX处的意外IRQ陷阱”（Linux BBBW 4.14.71-ti-r80）

Question

我对beaglebone black的中断处理有问题。我已经编写了自己的内核模块和用户空间驱动程序的组合来访问gpios（另请参阅https://github.com/Terstegge/gpio-bbb）。使用较旧的内核，一切都运行良好。使用最新的debian映像（内核4.14.71-ti-r80），我在内核日志中出错：

[  461.028013] gpio_bbb: Device /dev/gpio_bbb registered
[  507.507335] gpio_bbb: Requesting GPIO #30
[  507.507370] Mode: f
[  507.507383] gpio_bbb: Requesting GPIO #49
[  507.507395] Mode: 37
[  507.507405] gpio_bbb: Requesting GPIO #15
[  507.507414] Mode: 37
[  507.507656] gpio_bbb: Using IRQ #77 for GPIO #49
[  507.507821] gpio_bbb: Using IRQ #78 for GPIO #15
[  571.511409] irq 77, desc: db1ad800, depth: 0, count: 0, unhandled: 0
[  571.511429] ->handle_irq():  c01ab7b0, 
[  571.511458] handle_bad_irq+0x0/0x2c0
[  571.511463] ->irq_data.chip(): dc122910, 
[  571.511476] 0xdc122910
[  571.511481] ->action(): dc454600
[  571.511487] ->action->handler(): bf4c904c, 
[  571.511514] gpio_irq_handler+0x0/0x34 [gpio_bbb]
[  571.511524]    IRQ_NOPROBE set
[  571.511532] unexpected IRQ trap at vector 4d

我所做的是以下内容：在模块代码中，我调用gpio_to_irq()获取irq编号，然后调用request_irq()。这两个调用似乎都有效，因为它们不报告错误代码（请参阅上面的logfile）：

  /* request the irq and install handler */
  if (!irq_enabled[gpio_num]) {
    irq = gpio_to_irq(gpio_num);
    /* request irq and install handler */
    ret = request_irq (irq, gpio_irq_handler, IRQF_SHARED, "gpio_bbb", &gpio_data);
    if (ret != 0) {
      printk(KERN_ERR MOD_STR"Failed to request IRQ %i (error %i)\n", irq, ret);
      return ret;
    }
    printk(KERN_INFO MOD_STR"Using IRQ #%i for GPIO #%i\n", irq, gpio_num);
    irq_enabled[gpio_num] = irq;
  }

启动测试程序时，我可以看到我的模块（gpio_bbb）已注册为/ proc / interrupts中的中断：

           CPU0       
...
 62:          0  tps65217   2 Edge      tps65217_pwr_but
 63:       5822  44e07000.gpio  29 Edge      wl18xx
 77:          0  4804c000.gpio  17 Edge      gpio_bbb
 78:          0  44e07000.gpio  15 Edge      gpio_bbb
IPI0:          0  CPU wakeup interrupts
IPI1:          0  Timer broadcast interrupts

使用空中断处理程序触发某些中断（gpio输入值更改）和（偶数）时，它不执行任何操作：

irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id) {
  return IRQ_HANDLED;
}

我在内核日志中得到了上面的错误消息，我的中断没有得到处理:(我注意到中断号已经改变了（以前gpio的irq号是＃gpio + 128）。我也知道新的libgpiod，它显然正在运行（我看到了/dev/gpiochip[0..3）设备。。我的问题是否与这些变化有关？我仍然有点困惑，因为我调用的所有方法似乎都有效，但仍然我的中断被视为'意外'。我做错了什么？

Answer 1

我已经更深入地研究了这个问题。简单的解决方案是在调用irq_set_irq_type(irq, IRQ_TYPE_NONE)之后添加一个request_any_context_irq()（现在应该使用此方法而不是request_irq()）：

ret = request_any_context_irq (irq, _gpio_irq_handler, IRQF_SHARED, "gpio_bbb", &gpio_data);
if (ret < 0) {
  printk(KERN_ERR MOD_STR"Failed to request IRQ %i (error %i)\n", irq, ret);
  return ret;
}
// Set IRQ type
irq_set_irq_type(irq, IRQ_TYPE_NONE);

由于linux中新的通用irq系统，这些变化似乎是必要的：https://www.kernel.org/doc/html/v4.12/core-api/genericirq.html。我还没有完全理解为什么以及IRQ类型如何影响内部调用的方法，但gpio模块正如预期的那样再次运行。